La chiesa di San Pietro sorge nel punto più elevato della frazione di Castel San Pietro, a 771 metri di altitudine, e rappresenta il principale riferimento storico e identitario dell’abitato. Il luogo su cui insiste l’edificio religioso coincide con l’area dell’antico Castello del Belvedere, originario nucleo fortificato del borgo e caposaldo difensivo del territorio ascolano.
L’antica struttura castellana, cinta da mura che proteggevano l’insediamento, perse progressivamente la propria funzione militare e, con il declino del fortilizio, l’area fu rifunzionalizzata a uso religioso. Dall’intitolazione della chiesa deriva anche il toponimo del paese.
All’interno, la chiesa conserva un affresco risalente al XV secolo e acquasantiere ottenute da capitelli scolpiti dell’XI secolo, elementi che testimoniano la stratificazione storica del sito e l’importanza del luogo di culto nel corso dei secoli.
La chiesa di San Pietro rappresenta oggi la testimonianza più significativa dell’antico castello e il cuore storico della frazione.